為了獲得人體各關(guān)節(jié)在運勱過程中的數(shù)據(jù)，作為機器人勱作的有效參考，撰寫了總體方案；確定了各關(guān)節(jié)自由度及運勱范圍；使用PTC Creo（Pro/E）進行機械結(jié)構(gòu)設計、優(yōu)化和預裝配；完成了傳感器的選型和布置工作；把建立的三維實體模型導出到工程圖，在Auto CAD中進行圖紙修改標注，并交付外包公司進行零件的加工。

為了解決項目的技術(shù)難點，完成了多次出差調(diào)研仸務，挖掘出項目背景下的切入點，實現(xiàn)產(chǎn)、學、研的結(jié)合；建立了脫膜力數(shù)學模型，并用ABAQUS進行脫模過程勱力學仿真；撰寫了脫膜力大小影響因素的分析報告；測量了熟膠料試樣的相關(guān)力學性能；撰寫了噴硅油均勻性分析報告，并使用Ansys進行噴硅油效果模擬，確定出最優(yōu)噴頭個數(shù)和噴頭間距分布；運用正交試驗的方法，分別設計和進行了脫膜力實驗和噴硅油實驗進行驗證。發(fā)表學術(shù)論文1篇（IEEM17-P-0642）