本項目進行輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)研究。 主要包括基于圖像識別與測量的無人機沿輸電線
路自主導航研究，以及基于圖像識別的輸電線路在線故障檢測研究。
1、基于 Visual Studio 和 OpenCV 計算相機畸變系數(shù)，對圖像做畸變校正；
2、通過邊緣檢測、霍夫變換擬合桿塔邊緣， 通過小孔成像算法及三角余弦定理計算相機到
桿塔的安全距離；
3、對SIFT 及 SURF 等特征點提取算法進行改進完成圖像拼接，為基于圖像識別的輸電線路在線故障檢測提供基礎。
工作成果：
《基于色彩和光照信息的SIFT圖像匹配

參觀了麥格米特公司生產的基本情況。在車間輪崗實習，和一線工人一起流水線作業(yè)。學到了集成電路板的生產流程，如元件的插件，焊接，成品檢驗等基本操作。

在馬思特培訓學校擔任小學輔導班的班主任。進行考核學生出勤，收發(fā)學生作業(yè)，監(jiān)督學生學習等工作；并經常與家長溝通，將學生的情況反饋給家長。