根據(jù)刀具stl模型和工件stl模型構(gòu)建AABB包圍盒，目的是檢測(cè)兩個(gè)模型是否碰撞；

改變以往循環(huán)遍歷的方式，基于CUDA并行計(jì)算，通過GPU編程實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)函數(shù)，同時(shí)進(jìn)行每個(gè)姿態(tài)下兩個(gè)模型AABB的碰撞

檢測(cè)；

葉子節(jié)點(diǎn)碰撞檢測(cè)中的三角面片的碰撞檢測(cè)，也采用并行優(yōu)化，總體計(jì)算效率可提高5-10倍；

涉及技術(shù)：C/C++面向?qū)ο缶幊�，�?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法設(shè)計(jì)，并行計(jì)算，GPU編程，多線程，干涉碰撞檢測(cè)算法設(shè)計(jì)

基于tensorflow下的經(jīng)典神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)訓(xùn)練，由源數(shù)據(jù)生成工藝參數(shù)的預(yù)測(cè)模型，轉(zhuǎn)為PB文件；

基于Linux環(huán)境，編譯運(yùn)行編寫的cpp文件，生成cambricon文件，在NPU上進(jìn)行預(yù)測(cè)輸出，計(jì)算效率是GPU的10倍；

基于socket套接字，實(shí)現(xiàn)在linux計(jì)算執(zhí)行，windows顯示的客戶端服務(wù)器通信模式；

涉及技術(shù)：C/C++面向?qū)ο缶幊�，python編程，Linux命令，socket，TCP/IP，NPU平臺(tái)，經(jīng)典神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)