以偏癱患者的運動重建為目標(biāo)，設(shè)計一款家用型醫(yī)療輔助多功能輪椅，創(chuàng)新性提出Sit-to-Stand模式，用以幫助患者腿部和腰部肌肉康復(fù)訓(xùn)練。
通過Vicon系統(tǒng)獲取健康人從坐到站運動模型及足底壓力，使用OpenSim建立骨骼肌肉模型，進行生物力學(xué)分析，獲得髖、膝、踝關(guān)節(jié)力矩，以及股四頭肌、比目魚肌、腓腸肌等腿部肌肉力。
通過SolidWorks設(shè)計輪椅機械結(jié)構(gòu)，以電動推桿為具體執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)從躺-坐-站的功能實現(xiàn)。
進行骨骼肌肉模型和機械結(jié)構(gòu)的聯(lián)合仿真。以健康人的運動生理規(guī)律為基線，仿真優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)。