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中國科學(xué)院軟件研究所集成創(chuàng)新中心招聘啟事

發(fā)布時間:2024-02-27 作者:高校人才引進網(wǎng)

人才引進工作地區(qū):北京

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中國科學(xué)院軟件研究所成立于1985年3月1日,是一所致力于計算機科學(xué)理論和軟件高新技術(shù)的研究與發(fā)展的綜合性基地型研究所。因工作需要,中國科學(xué)院軟件研究所集成創(chuàng)新中心現(xiàn)公開招聘ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師1人。詳情如下:

崗位名稱:ROS系統(tǒng)開發(fā)工程師(1人)

崗位職責(zé):

1.負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)研發(fā),完成ROS軟件包分析和開發(fā),完成和業(yè)務(wù)相關(guān)的控制策略的開發(fā)、調(diào)試、集成;

2.完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼、開發(fā)調(diào)試及集成測試;

 3.開展產(chǎn)品維護,BUG追蹤,技術(shù)評估,與團隊協(xié)作共同解決技術(shù)難題;

 4.編寫相關(guān)技術(shù)文檔,制定規(guī)范化處理流程。

招聘條件:

    1.碩士及以上學(xué)歷,計算機、自動化、機械工程、人工智能等相關(guān)專業(yè);

    2.精通ROS系統(tǒng)開發(fā)原理和應(yīng)用,動力學(xué)等理論,熟練掌握領(lǐng)域算法和開發(fā)環(huán)境;

    3.熟悉RViz、MoveIt!、Navigation等軟件工具,開發(fā)、仿真和調(diào)試功能模塊代碼;

  

    4.至少掌握一種物理引擎的原理和應(yīng)用開發(fā),例如ODE、Bullet、DART等;

  

    5.熟練掌握C/C++,具備良好的編程習(xí)慣及代碼規(guī)范;熟悉多傳感器融合、路徑規(guī)劃、視覺SLAM等;

    6.有5-10人團隊或技術(shù)管理經(jīng)驗者優(yōu)先。

應(yīng)聘材料投遞:

 1.申請者發(fā)送中文個人簡歷至郵箱:jiaxing@iscas.ac.cn,郵件主題注明:應(yīng)聘職位+專業(yè)+本人姓名。 

 2.申請者需隨郵件提交學(xué)歷學(xué)位證書、取得的工作成果等。 

 面試:

 研究所按招聘條件對申請者進行資格審查,并在收到材料的一個月內(nèi)通知初審合格者前來面試。資格審查未通過者,恕不另行通知。本招聘有效期至招到合適人員為止。

 崗位待遇:

 本崗位屬項目聘用,工資待遇按工作業(yè)績以及中國科學(xué)院軟件研究所相關(guān)管理規(guī)定執(zhí)行,優(yōu)秀應(yīng)聘者待遇從優(yōu)。

來源:http://www.is.cas.cn/rcdw2016/rczp2016/202402/t20240223_6993358.html

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