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一、實驗室介紹

西湖大學機器智能實驗室（Machine Intelligence Laboratory, MiLAB）專注于強化學習和具身行為智能領域研究，旨在賦予機器人像人一樣的行為能力，實驗室PI王東林博士擔任國家科技創(chuàng)新2030重大項目負責人(首席科學家)。研究提出了強化學習離線PPO、Reward-free人類反饋強化學習、知識技能混合新圖譜架構和足式機器人控制強化一體化新方法，研發(fā)了基于強化學習的輪足無縫切換四足機器人和智能電子導盲犬樣機。實驗室主頁：https://milab.westlake.edu.cn/。

近年來實驗室團隊主要來自于清華、浙大、上交大、南大、中科大、劍橋、帝國理工、CMU、UC Berkley、新加坡南洋理工等國內(nèi)外知名高校，為了進一步提高足式機器人運動能力和認知能力，近期擬招聘博士后崗位。

二、招聘崗位：博士后

招聘方向1：大模型與智能機器人

崗位職責:

1. 大規(guī)模預訓練模型的架構設計和量化推理加速研究，尤其針對其在機器人領域的應用潛力開展研究；

2. 大模型與多模態(tài)研究領域進行探索，主要從事跨模態(tài)場景分析研究，綜合利用多傳感信息和多元知識，深度理解和分析場景語義，支持重要人工智能應用；

3. 從事機器人（包括但不限于四足機器人、機械臂、無人車）相關任務，包括控制決策、導航規(guī)劃等；

4. 研究深度強化學習算法，包括魯棒強化學習、多智能體強化學習，離線強化學習和模仿學習等。

應聘條件：

1. 人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等相關方向；

2. 對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神；

3. 有頂會論文/期刊發(fā)表者優(yōu)先；熟悉并了解以下研究內(nèi)容者優(yōu)先：

(1)    3D仿真真值數(shù)據(jù)的自動生成

(2)    開源多模態(tài)大模型：LLaVa、VideoLLaVa、LanguageBind等

(3)    Code-based 的開源大模型：Code LLaMa、CodeX、Code as policy等

(4)    強化仿真環(huán)境：Isacgym、Maniskill等

(5)    LLM+Planner相關：Voxposer、LLM+P、SayCan, SayPlan等

(6)    自動駕駛、無人車、機械臂、四足機器人相關控制規(guī)劃導航

(7)    AIGC相關：Diffusion Model、VQVAE、CLIP等

(8)    RL相關基礎知識理論：DQN、Q-learning、Agent、Q*等

(9)    嵌入式軟件開發(fā)相關

4. 符合西湖大學博士后管理相關規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。

招聘方向2：深度學習或強化學習理論

崗位職責：

1. 研究Data Efficiency或Algorithm Efficiency深度學習算法，包括但不限于小樣本學習、元學習、遷移學習、持續(xù)學習等，發(fā)表人工智能頂會論文；

2. 研究深度強化學習算法，包括魯棒強化學習、人在回路強化學習、多智能體強化學習，離線強化學習和模仿學習等，發(fā)表人工智能頂會論文；

3. 協(xié)助指導實驗室團隊成員。

應聘條件：

1. 人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等相關方向；

2. 對研究工作充滿熱情，具備良好的團隊合作精神；

3. 符合西湖大學博士后管理相關規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。

招聘方向3：機器人學

崗位職責：

1. 從事機器人或無人車控制決策、導航規(guī)劃、視覺檢測、數(shù)據(jù)處理等相關科研工作；

2. 協(xié)助指導實驗室團隊成員。

崗位要求：

1. 具備足式機器人或無人車研究背景者優(yōu)先；具備移動機器人控制、規(guī)劃導航、計算機視覺等相關實際經(jīng)驗者優(yōu)先；

2. 符合西湖大學博士后管理相關規(guī)定，且年齡不超過35周歲，已取得或即將取得博士學位。

三、崗位待遇

1. 根據(jù)個人科研工作能力提供具有市場競爭力的薪酬，具體面議。實驗室將提供穩(wěn)定的工作環(huán)境與一流的研究平臺，協(xié)助申報博士后相關項目等。

2. 學?？蓞f(xié)助辦理落戶、協(xié)助對接子女的入學入托服務工作。

3. 學校提供全方位培養(yǎng)體系，設立“西湖大學優(yōu)秀博士后”“西湖優(yōu)秀女性博士后獎”等項目。

四、資助政策

1. 博士后可享受杭州市在站博士后資助政策。

2. 對獲得中國博士后科學基金資助和浙江省博士后擇優(yōu)項目資助的，杭州市給予1:1配套資助。

3. 對出站留杭（來杭）工作的博士后，杭州市給予每人40萬元補助。

4. 對來杭工作符合條件的全球本科及以上學歷應屆畢業(yè)生（含畢業(yè)5年內(nèi)的回國留學人員、外國人才），杭州市發(fā)放生活補貼，其中博士10萬元。

5. 可申請認定杭州市高層次人才，并享受相應政策。

五、應聘方式

1. 報名時間：長期招聘，有意應聘者請從速投遞應聘材料。

2. 申請材料：請將個人簡歷發(fā)送至mi_lab@westlake.edu.cn。郵件標題請標明“應聘崗位+本人姓名”。

對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試，三個月內(nèi)沒有收到面試通知者可自行放棄等待。因接待能力有限，謝絕自行來訪。

來源：https://www.westlake.edu.cn/Careers/OpenPositions/PostDoctoral/202307/t20230712_29779.shtml