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崗位名稱：自動化實驗平臺機器人系統(tǒng)設計工程師

崗位職級：高級工程師/工程師/助理工程師

薪酬待遇：面議

工作地點：西麗大學城北京大學深圳研究生院

崗位職責：

 

獨立完成各種機器人編碼與測試 ：包括導航、感知、運動控制、機械臂控制、視覺應用和人機交互等方面；

 

 

參與機器人的科學實驗控制系統(tǒng)規(guī)劃與方案設計;

 

 

根據(jù)項目規(guī)劃、系統(tǒng)架構(gòu)和功能需求完成控制程序開發(fā)與調(diào)試，不斷對控制系統(tǒng)進行完善;

 

 

參與機器人控制系統(tǒng)的硬件搭建與調(diào)試;對相關算法及軟件制定測試方案及測試用例，分析測試結(jié)果和數(shù)據(jù)，進行算法及軟件的迭代開發(fā);

 

 

參與編寫相關規(guī)范性技術(shù)文檔。

 

任職要求：

 

 

本科及以上學歷，計算機、自動化、控制理論與控制工程等相關專業(yè)。

 

 

至少1年以上機器人/機械臂開發(fā)經(jīng)驗，能夠熟練應用ROS及其相關庫和工具進行機器人系統(tǒng)開發(fā)；

 

 

熟悉機器人系統(tǒng)的設計和開發(fā)，了解機器人系統(tǒng)的硬件和軟件架構(gòu)；

 

 

熟練掌握C++、Python等編程語言和相關的開發(fā)工具和庫，如PCL、OpenCV等；

 

 

熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；

 

 

有機器視覺項目、機械臂項目開發(fā)經(jīng)驗或機器人、科學實驗機器人行業(yè)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；

 

 

反應敏捷、工作條理清晰、良好的抗壓能力、勇于接受挑戰(zhàn)。

 

應聘方式：

請將您的簡歷發(fā)送至2336182136@pku.edu.cn，郵件主題請注明“應聘自動化實驗平臺-機器人系統(tǒng)設計工程師”。我們將盡快安排簡歷篩選和面試，期待與您攜手共創(chuàng)美好未來！

 

面試攜帶資料：

 

 

個人簡歷（含照片）

 

 

學歷證明、學位證明以及學歷學位驗證材料；

 

 

已發(fā)表論文、獲獎證書；

 

 

其他（如有）

 

截止日期：2024年7月30日

 

聯(lián)系方式：

 

聯(lián)系電話：0755-26038272

 

聯(lián)系地址: 深圳市南山區(qū)西麗鎮(zhèn)麗水路深圳大學城北大校區(qū)

 

網(wǎng)址：https://www.pkusz.edu.cn

 

我們期待您的加入，共同開啟新的征程！

 

 

來源：https://www.ece.pku.edu.cn/info/1008/2788.htm