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同濟大學機械與能源工程學院可穿戴機器人實驗室 工程師/科研助理招聘

發(fā)布時間:2024-09-02 作者:高校人才引進網(wǎng)

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一、用人團隊簡介

可穿戴機器人實驗室通過機械電子、自動化、人工智能、材料、醫(yī)工等多學科交叉,在可穿戴機器人與生機電系統(tǒng)、柔性電子傳感器,外周神經(jīng)運動和感覺功能重建、人體意圖識別、人機物理交互和認知信息交互、神經(jīng)肌肉協(xié)同控制等方面開展了諸多研究,提出了很多創(chuàng)新性理論和技術(shù)。如面向運動功能重建與康復的穿戴機器人“感融知控”操作理論;跨模態(tài)信號(腦電、肌電、位姿、力等)融合方法;針對肢體運動模式的精確識別方法;人在環(huán)路的協(xié)同控制方法等。團隊十分注重將理論運用于實踐,研發(fā)出了隨動式步態(tài)康復機器人,上、下肢外骨骼機器人,智能上、下肢義肢,柔性穿戴傳感器、移動操作機器人、智能導盲眼鏡等。

實驗室負責人簡介:

李智軍,博士,博導,講席教授,IEEE Fellow,AAIA Fellow。現(xiàn)任同濟大學機械與能源工程學院院長,IEEE SMC學會管理委員會成員(Board of Governors)。主要從事可穿戴機器人和生機電系統(tǒng)理論及應用研究,發(fā)表SCI/EI檢索論文400余篇,第一作者出版英文專著3部,谷歌學術(shù)引用2萬余次,H指數(shù)81。獲得發(fā)明專利授權(quán)100余項。主持國家重點研發(fā)計劃項目、基金委重大研究計劃、基金委重點項目等30余項。入選IEEE機器人與自動化學會杰出講師(Distinguished Lecturer),國家杰出青年基金,國家高層次人才,科技部中青年領(lǐng)軍人才,教育部新世紀人才,中科院特聘研究員,中國自動化學會青年科學家獎,2019-2023全球高被引科學家(Highly Cited Researcher),2014-2023年Elsevier高被引學者等。近5年獲得教育部自然科學一等獎、黑龍江自然科學一等獎、安徽省自然科學二等獎等省部級獎勵10次,以及日內(nèi)瓦國際發(fā)明展特別嘉許金獎、IEEE TNNLS杰出論文獎和IEEE TMECH最佳論文提名獎等國際學術(shù)獎勵10余次。創(chuàng)立并擔任3個IEEE技術(shù)委員會主席(IEEE-RAS TC on Neuro-Robotics Systems, IEEE-SMC TC on Bio-mechatronics and Bio-robotics Systems, IEEE-SMC TC on Flexible Electronic Systems)?,F(xiàn)任、曾任多個學術(shù)期刊編委:IEEE Trans. Automation Science and Engineering 資深編委(2022-2026), Journal of Intelligent & Robotic Systems 資深編委(2009-2022),IEEE Trans. Robotics 副主編, IEEE Trans. Fuzzy Systems 副主編, IEEE Trans. Cybernetics 副主編, IEEE Trans. SMC: Systems 副主編,IEEE Trans. Mechatronics 技術(shù)編委等。

 

二、招聘崗位及具體要求

機械設(shè)計工程師,1-2人

崗位職責:

(1)負責平臺自主開發(fā)的機器人系統(tǒng)的非標機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、改造、安裝和調(diào)試;

(2)對所開發(fā)設(shè)備機械部分資料檔案進行管理和統(tǒng)計,跟蹤設(shè)備開發(fā)進度,按時完成相關(guān)機械設(shè)計工作并實施安裝和調(diào)試的工作;

(3)負責機械加工類業(yè)務的技術(shù)支持和技術(shù)協(xié)調(diào);

(4)平臺領(lǐng)導安排的其他相關(guān)任務。

任職要求:

(1)本科及以上學歷,機械工程、機械電子、自動化等專業(yè),具有3年以上強相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先;碩士學歷優(yōu)先;

(2)精通機械設(shè)計專業(yè)二維與三維軟件,能夠獨立進行三維機械零件、結(jié)構(gòu)、裝配設(shè)計,與二維圖紙設(shè)計;

(3)掌握電機選型、傳感器選型及各類齒輪、軸承等標準件選型方法,掌握常見傳動方式設(shè)計方法,能夠進行理論計算與可行性分析;

(4)熟悉常見機械結(jié)構(gòu)件加工工藝、表面處理工藝;

(5)具有機械臂、腿足、輪式機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗的優(yōu)先;

(6)年齡在38周歲以下,身心健康;

(7)具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。

待遇

• 起始月薪稅前0.7-1.2萬元;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險(包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險)和住房公積金。

嵌入式/硬件工程師,1-2人

崗位職責:

(1)負責嵌入式系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計開發(fā)、技術(shù)支持和技術(shù)協(xié)調(diào)、可行性分析;

(2)完成與ARM、單片機、FPGA相關(guān)的核心電路、接口電路的設(shè)計、測試、完成產(chǎn)品開發(fā)、調(diào)試、及小批量制造;

(3)完成嵌入式操作系統(tǒng)的裁剪與接口的底層驅(qū)動程序設(shè)計開發(fā),包括電機驅(qū)動等產(chǎn)品硬件的方案設(shè)計、器件選型、原理圖、電路圖設(shè)計、制作、調(diào)試測試;

(4)完成對所開發(fā)系統(tǒng)硬件部分資料檔案進行管理和統(tǒng)計,跟蹤設(shè)備開發(fā)進度;

(5)其他部門開發(fā)過程中軟硬件相關(guān)的技術(shù)支持;

(6)平臺領(lǐng)導安排的其他相關(guān)任務。

任職要求:

(1)本科及以上學歷,電子、計算機、自動化或電氣類相關(guān)專業(yè),具有3年以上強相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先;碩士學歷優(yōu)先;

(2)精通單片機、ARM、DSP等系統(tǒng)程序的開發(fā)流程和人機交互接口的設(shè)計;

(3)精通電路原理與電路設(shè)計,掌握相關(guān)軟件的使用;

(4)有電機驅(qū)動控制、運動控制、機器人控制等硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;

(5)年齡在35周歲以下,身心健康;

(6)具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。

待遇

• 起始月薪稅前1.0-1.5萬元;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險(包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險)和住房公積金。

柔性電子工程師

崗位職責:

(1) 負責設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化柔性電子材料及其器件,包括但不限于柔性傳感器、顯示器、電子皮膚等。

(2) 負責新型柔性材料的開發(fā),如導電聚合物、納米材料和有機半導體,功能性墨水配方等,并將其應用于產(chǎn)品開發(fā)中。

(3) 負責進行材料特性分析和測試,優(yōu)化材料性能以滿足特定應用需求

(4) 參與柔性電子產(chǎn)品的原型設(shè)計與制作,確保產(chǎn)品在初始階段符合設(shè)計要求。進行原型的功能測試和性能驗證,發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。

(5) 開發(fā)和優(yōu)化柔性電子制造工藝,包括印刷、涂覆、蝕刻等工藝,確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。與團隊緊密合作,推動新工藝在生產(chǎn)線上的實施和改進。

(6) 編寫技術(shù)文檔,包括設(shè)計說明書、測試報告和工藝流程文檔,確保項目的技術(shù)傳承。完成對所開發(fā)系統(tǒng)資料檔案進行管理和統(tǒng)計,跟蹤器件開發(fā)進度;

(7) 其他團隊開發(fā)過程中材料配置,器件制作相關(guān)的技術(shù)支持;

(8) 平臺領(lǐng)導安排的其他相關(guān)任務。

任職要求:

(1)本科及以上學歷,電子學、微電子、材料學、化學等專業(yè)背景,具有3年以上強相關(guān)工作經(jīng)驗優(yōu)先;碩士學歷優(yōu)先;

(2)對印刷電子和柔性電子領(lǐng)域的新技術(shù)有濃厚的興趣;

(3)有較強的動手能力與解決實際問題的能力;

(4)具有柔性電子器件設(shè)計制備經(jīng)驗的優(yōu)先;

(5)年齡在35周歲以下,身心健康;

(6)具有踏實和敬業(yè)的工作態(tài)度、高效的工作習慣和良好的團隊合作精神。

待遇

• 起始月薪稅前0.6-1萬元;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險(包括基本養(yǎng)老保險、失業(yè)保險、基本醫(yī)療保險以及醫(yī)療救助保險、工傷保險、生育保險)和住房公積金。

科研助理,1-2人

崗位職責:

(1)負責國際會議的組織、協(xié)調(diào)以及對接工作;

(2)負責會議贊助商的調(diào)研和對接等合作;

(3)負責網(wǎng)站的和維護;

(4)負責團隊財務報銷與項目資料及相關(guān)合同書編寫、審核與蓋章等事宜;

(5)負責領(lǐng)導安排的其他相關(guān)任務。

 

 任職要求:

1. 本科及以上學歷,理工、市場營銷及英語專業(yè)優(yōu)先,本科、碩士應屆生優(yōu)先;

2. 英語水平CET-6或TEM-4及以上;

3. 具備較強的文字功底,英文寫作能力和口語能力較強;

4. 具備較強的數(shù)據(jù)分析以及總結(jié)能力,并可熟練使用辦公軟件;

5. 出色的邏輯性思維能力,富于團隊合作的精神及良好的溝通能力;

6. 工作細致有耐心,有良好的抗壓能力和團隊協(xié)作能力;

7. 有會議平臺運營,組織學術(shù)會議及展會工作經(jīng)驗者優(yōu)先。

 

待遇

• 起始月薪稅前0.7-1萬元,具體面議;

• 適宜的辦公用房;

• 辦理社會保險和住房公積金。

 

三、報名及聯(lián)系方式

1.報名截止日期:招滿即止

2.符合條件的應聘者可將個人簡歷以電子郵件方式發(fā)送至hs_xia@#edu.cn,(郵件主題:姓名-學歷-機械學院XX工程師/科研助理申請),我院將通過郵件、電話等方式通知應聘人員后續(xù)面試環(huán)節(jié)。

3.我院尊重和維護應聘者的隱私權(quán),對應聘者的信息嚴格保密,應聘材料恕不退回。

聯(lián)系人: 夏老師

電子郵箱:hs_xia@#edu.cn

 

來源:https://rczx.#edu.cn/info/1004/1323.htm

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