人才引進(jìn)工作地區(qū)：蘇州

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蘇州大數(shù)據(jù)與人工智能研究工程中心由蘇州市政府、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)蘇州高等研究院、蘇州實(shí)驗(yàn)室三方共建，是以開(kāi)展人工智能領(lǐng)域的共性關(guān)鍵平臺(tái)建設(shè)和產(chǎn)業(yè)技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化為主的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，市級(jí)事業(yè)單位，具有獨(dú)立法人資格。因工程中心工作需要，現(xiàn)面向社會(huì)公開(kāi)招聘工程師2名。

 

一、基本條件

1.    思想品行端正，有良好的職業(yè)道德素養(yǎng)；

2.    責(zé)任心強(qiáng)，具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作及奉獻(xiàn)精神；

3.    身體健康，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，有鉆研精神和良好的執(zhí)行能力；

4.    積極主動(dòng)，具有較強(qiáng)的溝通能力及抗壓能力，能長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。

 

二、招聘崗位和應(yīng)聘條件

招聘崗位1：機(jī)器人機(jī)械臂硬件工程師

崗位職責(zé)：

1.    負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械臂產(chǎn)品相關(guān)研發(fā)類(lèi)系統(tǒng)的方案架構(gòu)設(shè)計(jì)、拆解和實(shí)現(xiàn)；

2.    負(fù)責(zé)機(jī)器人機(jī)械臂系統(tǒng)性能優(yōu)化，主導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)方案設(shè)計(jì)、技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān)；

3.    負(fù)責(zé)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人機(jī)械臂系統(tǒng)方案，參與新產(chǎn)品需求及技術(shù)預(yù)研方案的討論、系統(tǒng)分析和技術(shù)評(píng)審工作；

4.    負(fù)責(zé)與設(shè)計(jì)相關(guān)的技術(shù)儲(chǔ)備，開(kāi)展和推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新工作，參與新技術(shù)/標(biāo)準(zhǔn)和新工具/方法的研究和跟蹤。

應(yīng)聘條件：

1.    自動(dòng)化、機(jī)械方向等專(zhuān)業(yè)，本科及以上學(xué)歷，具備機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)、電氣及運(yùn)動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)，熟練掌握機(jī)電、結(jié)構(gòu)、硬件等理論知識(shí)；

2.    有良好的C/C++代碼能力和習(xí)慣；

3.    熟練掌握常用3D建模軟件，熟悉Matlab、Simulink電機(jī)統(tǒng)一模型和控制模型，熟悉各類(lèi)編碼器（如光電編碼器、磁編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等）；

4.    熟練掌握電機(jī)FOC控制應(yīng)用的調(diào)試步驟，深入理解各個(gè)調(diào)試參數(shù)的意義；

5.    至少精通一款MCU處理器，例如STM32F405、TMS320系列DSP；

6.    掌握一定的控制理論基礎(chǔ)，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和參數(shù)調(diào)節(jié)等；

7.    精通電機(jī)的PID控制、FOC控制算法、電機(jī)參數(shù)觀測(cè)者等優(yōu)先；

8.    精通無(wú)刷電機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)原理等優(yōu)先；

9.    熟悉協(xié)作機(jī)械臂控制器開(kāi)發(fā)者優(yōu)先；

10. 英語(yǔ)閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參考資料。

 

招聘崗位2：具身智能機(jī)器人算法工程師

崗位職責(zé)：

1.    開(kāi)發(fā)機(jī)器人物體操縱、移動(dòng)抓取、移動(dòng)導(dǎo)航等室內(nèi)具身機(jī)器人算法和三維物體或場(chǎng)景建模理解等算法；

2.    面向公共服務(wù)、工廠等應(yīng)用場(chǎng)景，研究具身智能體長(zhǎng)序列任務(wù)生成、以及多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)生成算法，為具身智能體技能學(xué)習(xí)提供合理的場(chǎng)景、豐富的任務(wù)及高逼真的傳感器數(shù)據(jù)；

3.    面向具身智能場(chǎng)景，探索低成本、高質(zhì)量的世界重建方法，為具身任務(wù)提供包括場(chǎng)景、物體在內(nèi)的視覺(jué)真實(shí)、幾何精準(zhǔn)的資產(chǎn)；

4.    研究包括視覺(jué)傳感器、力傳感器等多模態(tài)端到端具身智能大模型。

應(yīng)聘條件：

1.    自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、軟件工程等方向?qū)I(yè)，本科及以上學(xué)歷，具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)原理等專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)，對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人規(guī)劃方案有深刻的理解；

2.    熟練掌握C++/Python、Linux操作系統(tǒng)，具備獨(dú)立開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證算法的能力；

3.    熟悉cumotion、moveit、move_base、OCS2等規(guī)劃庫(kù)；

4.    熟悉Issac-sim、V-rep等通用仿真器；

5.    熟悉ACT、diffusion policy等機(jī)械臂端到端算法；

6.    熟悉相機(jī)成像模型、機(jī)器人和相機(jī)手眼配合者優(yōu)先；

7.    具有3D視覺(jué)和物體抓取位姿估計(jì)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

8.    具有視覺(jué)伺服閉環(huán)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

9.    英語(yǔ)閱讀能力良好，能流暢閱讀英文參考資料。

 

三、應(yīng)聘方式

1.    符合上述條件的申請(qǐng)者請(qǐng)將個(gè)人簡(jiǎn)歷發(fā)送至luzha@ustc.edu.cn（郵件主題請(qǐng)注明“姓名+應(yīng)聘XX崗位”）；

2.    報(bào)名截止時(shí)間：2024年11月20日。報(bào)名結(jié)束后進(jìn)行資格審查，確定進(jìn)入考核環(huán)節(jié)的人員名單，并以郵件或電話方式通知本人，未進(jìn)入考核環(huán)節(jié)的人員不再單獨(dú)通知。

 

 四、聯(lián)系方式

1.    聯(lián)系地址：蘇州工業(yè)園區(qū)仁愛(ài)路188號(hào)，中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)蘇州高等研究院唯真樓；

2.    聯(lián)系人：張老師，luzha@ustc.edu.cn。

 

來(lái)源：https://sz.ustc.edu.cn/xwgg_show/1771.html