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重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院機(jī)器人智能系統(tǒng)研究所勞務(wù)派遣工程師招聘啟事

發(fā)布時(shí)間:2024-01-09 作者:高校人才引進(jìn)網(wǎng)

人才引進(jìn)工作地區(qū)：重慶

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根據(jù)工作需要，重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院機(jī)器人智能系統(tǒng)研究所現(xiàn)面向社會(huì)公開招聘勞務(wù)派遣工程師。

一、招聘崗位

1、無人機(jī)導(dǎo)航算法研發(fā)工程師2人

2、無人機(jī)總體設(shè)計(jì)工程師2人

3、無人機(jī)結(jié)構(gòu)工程師2人

4、嵌入式軟件工程師2人

5、地面站軟件工程師2人

二、崗位職責(zé)

1、無人機(jī)導(dǎo)航算法研發(fā)工程師

（1）負(fù)責(zé)復(fù)合翼、固定翼、多旋翼飛行器導(dǎo)航算法相關(guān)內(nèi)容的研究、設(shè)計(jì)和仿真；

（2）負(fù)責(zé)飛行器自動(dòng)飛行導(dǎo)航控制技術(shù)的相關(guān)研究與功能開發(fā)；

（3）負(fù)責(zé)機(jī)載傳感器故障模式分析與應(yīng)對(duì)邏輯；

（4）負(fù)責(zé)飛控和導(dǎo)航算法的嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)；

（5）負(fù)責(zé)傳感器建模，噪聲以及零漂的誤差分析、完成傳感器校正算法研究；

（6）負(fù)責(zé)其他工程師協(xié)作，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試、聯(lián)調(diào)和試飛,并完成相關(guān)技術(shù)文檔，軟件說明等文檔編寫。

2、無人機(jī)總體設(shè)計(jì)工程師

（1）負(fù)責(zé)對(duì)項(xiàng)目研發(fā)計(jì)劃制定與進(jìn)度把控，同時(shí)對(duì)項(xiàng)目組任務(wù)進(jìn)行分工、技術(shù)把關(guān)與質(zhì)量控制；

（2）負(fù)責(zé)完成無人機(jī)總體方案設(shè)計(jì)（包括氣動(dòng)方案、結(jié)構(gòu)方案、航電方案、工藝方案、性能計(jì)算等），氣動(dòng)仿真及氣動(dòng)優(yōu)化以及結(jié)構(gòu)有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化；

（3）負(fù)責(zé)完成試驗(yàn)試飛規(guī)劃與數(shù)據(jù)處理，技術(shù)報(bào)告編寫及研發(fā)檔案整理；

（4）負(fù)責(zé)同商務(wù)部門、生產(chǎn)部門、試驗(yàn)部門間的技術(shù)對(duì)接；

（5）負(fù)責(zé)對(duì)部門研發(fā)體系進(jìn)行完善與執(zhí)行。

3、無人機(jī)結(jié)構(gòu)工程師

（1）多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼等無人機(jī)整機(jī)零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)；

（2）無人機(jī)結(jié)構(gòu)三維建模、生產(chǎn)圖紙繪制、加工跟產(chǎn)；

（3）無人機(jī)結(jié)構(gòu)裝配、調(diào)試、外場(chǎng)飛行測(cè)試；

（4）無人機(jī)包裝箱運(yùn)輸箱、測(cè)試臺(tái)架等地面配套系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、跟產(chǎn)、調(diào)試、測(cè)試；

（5）無人機(jī)設(shè)計(jì)報(bào)告、操作維護(hù)說明書技術(shù)文檔編制；

（6）領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。

4、嵌入式軟件工程師

（1）負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)和接口通訊；

（2）負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)軟件模塊的開發(fā)；

（3）配合地面站軟件工程師負(fù)責(zé)飛控與地面站，載荷等外設(shè)通信相關(guān)實(shí)現(xiàn)；

（4）負(fù)責(zé)飛控與其他外設(shè)設(shè)備的通信調(diào)試，包括串口調(diào)試、I2C以及CAN總線等；

（5）負(fù)責(zé)技術(shù)文檔，軟件說明等文檔編寫。

5、地面站軟件工程師

（1）負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)和接口通訊

（2）負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)相關(guān)軟件模塊的開發(fā)

（3）配合地面站軟件工程師負(fù)責(zé)飛控與地面站，載荷等外設(shè)通信相關(guān)實(shí)現(xiàn)。

（4）負(fù)責(zé)飛控與其他外設(shè)設(shè)備的通信調(diào)試，包括串口調(diào)試、I2C以及CAN總線等；

（5）負(fù)責(zé)技術(shù)文檔，軟件說明等文檔編寫。

三、應(yīng)聘條件

1、無人機(jī)導(dǎo)航算法研發(fā)工程師

（1）具有導(dǎo)航技術(shù)科研經(jīng)歷，學(xué)歷不限；

（2）導(dǎo)航、制導(dǎo)、控制、電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；

（3）熟悉慣性器件的基本原理，熟悉捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)基本理論；

（4）熟悉卡爾曼濾波算法等數(shù)據(jù)融合算法；具備良好的算法和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，具備獨(dú)立完成建模仿真與數(shù)據(jù)分析的能力；

（5）熟悉APM或PX4中導(dǎo)航系統(tǒng)的架構(gòu)和故障應(yīng)對(duì)邏輯，熟練Matlab編程/燒錄等，優(yōu)先。

2、無人機(jī)總體設(shè)計(jì)工程師

（1）要求具有充足的無人機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

（2）熟悉無人機(jī)總體設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)工藝、航電設(shè)計(jì)等；

（3）熟練掌握相關(guān)航空三維設(shè)計(jì)軟件、氣動(dòng)仿真軟件、有限元分析軟件等；

（4）熟練掌握計(jì)算機(jī)辦公軟件；

（5）可獨(dú)立完成技術(shù)報(bào)告編寫；

（6）兩年以上無人機(jī)核心研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，研究生學(xué)歷優(yōu)先；

3、無人機(jī)結(jié)構(gòu)工程師

（1）飛行器設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、航空工程等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷；

（2）2年以上無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，了解固定翼、復(fù)合翼、多旋翼等無人機(jī)各系統(tǒng)相關(guān)知識(shí)，具備獨(dú)立完成小型固定翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和跟產(chǎn)能力；

（3）熟練掌握Solidworks/Catia/UG等三維建模軟件、CAXA/CAD二維制圖軟件。會(huì)ansys等結(jié)構(gòu)有限元分析優(yōu)先考慮；

（4）熟悉無人機(jī)研發(fā)設(shè)計(jì)流程和方法；

（5）熟練掌握碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，熟悉復(fù)合材料性能、加工工藝，具備復(fù)合材料跟產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。熟悉各種材料特性，熟悉表面處理工藝；

（6）踏實(shí)、有較好的文字基礎(chǔ)和技術(shù)文檔編制經(jīng)驗(yàn)。

4、嵌入式軟件工程師

（1）碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先；

（2）飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)化、無人機(jī)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；

（3）熟悉RTOS及ARM架構(gòu)，掌握嵌入式開發(fā)調(diào)試工具和軟件性能調(diào)優(yōu)方法。

（4）能承擔(dān)嵌入式軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)工作，熟悉無人機(jī)MavLink協(xié)議的優(yōu)先；

（5）熟悉STM32或GD32系列MCU軟件開發(fā)，有國(guó)產(chǎn)替代芯片經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

5、地面站軟件工程師

（1）計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；

（2）熟練使用QT開發(fā)，掌握Windows下C/C++開發(fā)工具、調(diào)試和部署方法，精通C++；

（3）精通基于QT的用戶界面設(shè)計(jì)及應(yīng)用程序開發(fā)；

（4）熟悉各平臺(tái)基本控件使用，擅長(zhǎng)界面的布局和各種效果的實(shí)現(xiàn)，熟悉不同屏幕尺寸界面兼容的方法；

（5）熟悉基于谷歌地圖或者谷歌地球開發(fā)，或有基于其它地圖進(jìn)行二次開發(fā)的經(jīng)驗(yàn)；

（6）具有較強(qiáng)的責(zé)任感和抗壓能力，有無人機(jī)地面控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

四、應(yīng)聘流程

1.以電子郵件方式提交報(bào)名材料至郵箱jiangtao_1992@cqu.edu.cn，文件名以“崗位-應(yīng)聘+學(xué)歷+姓名+聯(lián)系方式”命名。請(qǐng)將所有材料整合為1個(gè)PDF文件，材料內(nèi)容及順序：①應(yīng)聘申請(qǐng)表（見附件）；②個(gè)人簡(jiǎn)歷；③畢業(yè)證書+學(xué)位證書；④身份證復(fù)印件；⑤其他資質(zhì)證明材料（如有）。

2.報(bào)名截止時(shí)間為2023年1月20日18:00。

3.選聘方式為公開招聘，面試時(shí)間和安排另行通知，未進(jìn)入面試人員不再另行通知。面試時(shí)請(qǐng)攜帶學(xué)歷、學(xué)位證書及相關(guān)能力證明材料。

4.經(jīng)綜合考察合格者，按學(xué)校要求進(jìn)行體檢；體檢合格者，予以錄用并通過派遣公司簽訂勞動(dòng)合同。

5.應(yīng)聘者所提交的材料內(nèi)容必須真實(shí)，對(duì)弄虛作假者，一經(jīng)查實(shí)，將取消報(bào)名資格或解除人事勞動(dòng)關(guān)系。

五、管理與待遇

用工方式為勞務(wù)派遣，按《重慶大學(xué)勞務(wù)派遣人員管理辦法》管理。

薪酬：10000-20000元/月，具體標(biāo)準(zhǔn)面議。

四、聯(lián)系人及聯(lián)系方式

聯(lián)系人：江老師

聯(lián)系電話：15201618518

電子郵箱：jiangtao_1992@cqu.edu.cn

地址：重慶大學(xué)虎溪校區(qū)信息樓